Angra liegt 130 km südlich von Rio de Janeiro inmitten eines Archipels mit über 300 Inseln und zahlreichen Stränden. Die Stadt besticht durch Architektur aus verschiedenen Epochen, darunter auch Bauwerke aus der Kolonialzeit.
Genießen Sie die spektakuläre Aussicht auf die Berglandschaft mit üppigem atlantischem Regenwald und entspannen Sie sich auf dem Bootsdeck. Machen Sie Halt an den Cataguases-Inseln, der Lagoa Azul (Blaue Lagune), dem Baixo-Strand und schließlich der Insel Gipoia, wo Sie ein köstliches Mittagsbuffet genießen.