Au départ de la gare de Cascais, cette visite en petit groupe traversera des villes romantiques et des paysages à couper le souffle, notamment Sintra, Cabo da Roca et Cascais.
Vous visiterez d'abord Sintra, où vous découvrirez l'emblématique palais de Pena, le château maure, le palais national, la Quinta da Regaleira et le palais de Monserrate. Vous aurez le temps de visiter le parc et les terrasses du palais de Pena ainsi que la Quinta da Regaleira. Les autres monuments seront visibles depuis des points de vue spécifiques.
Ensuite, vous traverserez les montagnes et la région viticole de Colares, en direction du point le plus occidental du continent européen, Cabo da Roca, avec ses falaises de 140 m de haut sur l'océan Atlantique d'un bleu profond.
En empruntant la route côtière jusqu'à Cascais et surplombant la mer, vous traverserez l'étonnante plage de Guincho, Boca do Inferno, et atteindrez Cascais, la célèbre station balnéaire royale depuis la fin du XIXe siècle.