Au cours de cette visite, vous découvrirez les magnifiques villages de Sintra et de Cascais, tous deux situés dans une zone de beauté naturelle protégée.
Vous vous dirigerez d'abord vers les collines de Sintra, abritant des palais et châteaux dignes d'un conte de fées. Vous verrez le palais de Pena, considéré comme l'un des plus beaux châteaux d'Europe, d'où vous pourrez admirer la vue sur Lisbonne à l'horizon depuis ses balcons.
Vous explorerez ensuite le village pittoresque de Sintra, en vous arrêtant en chemin pour déguster les pâtisseries locales. Vous poursuivrez ensuite jusqu'à Cabo da Roca, point le plus occidental de l'Europe continentale.
Vous voyagerez le long de la route côtière, là où l'océan Atlantique rencontre le Tage, pour vous arrêter au village de pêcheurs de Cascais.
Enfin, vous retournerez à Lisbonne par la magnifique Avenida Marginal, profitant de vues sur la côte d'Estoril tout au long du chemin.