Située à 130 km au sud de Rio de Janeiro, Angra se trouve au cœur d'un archipel de plus de 300 îles et de nombreuses plages. La ville présente une architecture de différentes périodes historiques, notamment des structures datant de l'époque coloniale.
Admirez des vues spectaculaires sur des paysages montagneux couverts d'une luxuriante forêt tropicale atlantique tout en bronzant sur le pont du bateau. Faites escale aux îles Cataguases, à la Lagoa Azul (Lagon Bleu), à la plage de Baixo et enfin à l'île de Gipoia où vous dégusterez un délicieux buffet déjeuner.