Cette visite en petit groupe traversera des villes romantiques et des paysages à couper le souffle, y compris les points forts de Sintra, Cabo da Roca et Cascais, au départ de la gare de Sintra.
Vous visiterez d'abord Sintra, où vous découvrirez l'emblématique Palais de Pena, le Château des Maures, le Palais National, la Quinta da Regaleira et le Palais de Monserrate. Du temps sera consacré à la visite du parc et des terrasses du Palais de Pena et de la Quinta da Regaleira, les autres monuments seront visibles depuis des points précis.
Vous traverserez ensuite la montagne et la région viticole de Colares, en direction du point le plus occidental de l'Europe continentale, Cabo da Roca, avec ses falaises de 140 m de haut surplombant l'océan Atlantique d'un bleu profond.
En empruntant la route côtière jusqu'à Cascais et surplombant la mer, vous traverserez l'étonnante plage de Guincho, Boca do Inferno, et atteindrez Cascais, la célèbre station balnéaire royale depuis la fin du 19e siècle.