Nadat je de toegangsweg in de buurt vanaf Würzburg hebt verlaten, volg je de Romantische Straße (landwegen) naar deze unieke middeleeuwse stad. Tijdens een wandeling door de pittoreske steegjes zie je de oude vakwerkhuizen en het "Plönlein", het herkenningspunt vanaf Rothenburg. Vervolgens loop je over geplaveide straten langs de prachtig versierde herenhuizen vanaf het oude centrum, langs de Herren-Alley naar de machtige stadspoorten en langs de toegankelijke stadsmuur. De uitgestrekte kasteeltuinen bieden een prachtig panorama-uitzicht over de vallei vanaf de rivier de Tauber.
Verder naar het centrale marktplein met het machtige renaissance stadhuis en de St. Jacobskerk om het altaar vanaf Tilman Riemenschneider, een vanaf de meest opmerkelijke kunstenaars buiten de middeleeuwen, te bekijken. Het is ook aan te raden om een vanaf de zeer de moeite waard musea vanaf Rothenburg te bezoeken: het middeleeuwse misdaadmuseum, het speelgoedmuseum of het Duitse kerstmuseum.
Beleef Rothenburg met deze ongelooflijke reis door de tijd. Het is ook een bijzondere plek voor mooie souvenirs: houtsnijwerk, glazen, kerstversieringen, bierpullen en zelfs koekoeksklokken, maar ook unieke culinaire hoogstandjes zoals het "sneeuwbal" zoete korstdeeg.