Sla de rij bij Castel Sant'Angelo over en klim omhoog naar het prachtige terras. Tijdens je tour van één uur ontdek je één van de mooiste uitzichten over Rome vanaf het hoogst bereikbare punt van het kasteel. Het 'Terrazza dell'Angelo' dankt zijn naam aan het enorme standbeeld van de aartsengel Michaël, gemaakt ter ere van het visioen dat paus Gregorius de Grote had in het jaar 590 over het einde van de pest in Rome.
Vanaf hier heb je een uitzicht van bijna 360 graden over het historische centrum van Rome, dat aan de voet van het kasteel ligt, aan de andere kant van de Tiber. Tegenover het kasteel ligt de Sant'Angelo brug, één van de mooiste en belangrijkste bruggen in het barokke Rome. Bernini ontwierp de beelden van engelen die elk de symbolen van de passie van Christus uitbeelden.
Als je van links naar rechts kijkt, zie je de gigantische omvang van het Palazzaccio (het Paleis van Justitie), het groen van Villa Borghese, de Quirinaal, het Pantheon, de Capitolijnse Heuvel (het Campidoglio is één van de belangrijkste heuvels van de stad), de Aventijn en de Janiculum. En als in de richting van de Sint-Pietersbasiliek draait, zie je de Passetto di Borgo (een versterkte ontsnappingsroute), die Castel Sant'Angelo verbindt met de Paleizen van het Vaticaan.
Na deze bijzondere ervaring ben je vrij de overige verdiepingen van het kasteel zelfstandig te bezoeken.