Colle Val d'Elsa, położone na pograniczu terytorium Sieny i Florencji, było niegdyś miejscem konfliktów politycznych. Dom wielu bitew i oblężeń, był także tyglem sieneńskich i florenckich tradycji artystycznych.
Muzeum San Pietro, po prawie dwudziestu latach zamknięcia, ponownie otworzyło swoje podwoje dla zwiedzających. Mieszczący się w monumentalnym kompleksie klasztoru o tej samej nazwie powstał w wyniku połączenia Miejskiego i Diecezjalnego Muzeum Sztuki Sakralnej z Kolekcją Konserwatorium San Pietro, Kolekcją Bilenchi i Kolekcją Waltera Fusi.
Wystawa i audioprzewodnik śledzą historię miasta poprzez artystyczną ekspresję Colle Val d'Elsa, od VI wieku do dnia dzisiejszego, ze szczególnym uwzględnieniem drugiej połowy XVI wieku, kiedy to stało się siedzibą biskup.
Szczególną wagę przywiązuje się do sekcji poświęconej Kolekcji Romano Bilenchi, która oferuje bogatą bibliotekę podarowaną gminie Colle Val D'Elsa. Prace Ottone Rosai, Mosesa Levy'ego i Mino Maccariego opowiadają o formacji Romano Bilenchiego i pozwalają na pełniejsze zarysowanie osobowości autora.